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科研团队
  • 副教授
  • 靳立强 2018.04.11

    靳立强

    教授、博士生导师,汽车系副主任、工学博士。





    | 研究方向:

    主要科研方向是电动汽车动力学及控制;汽车底盘系统设计与控制;


    | 科研情况:

    近五年作为负责人承担科研项目12项,经费总计1000余万元。另外作为参加人承担科研项目20余项。

    1、 电动轮驱动电动汽车行驶路面附着特性识别及最佳滑转率控制, 20万, 2010.1-2012.12 ,负责人 ,国家自然科学基金

    2、 一汽纯电动轿车控制系统开发, 60 万,2009.6-2010.12, 负责人, 吉林省科发展计划

    3、 乘用车电子稳定控制算法及测试技术, 40万, 2010.1-2012.12 ,负责,人 吉林省科技发展计划

    4、 电动轮驱动汽车驱动助力转向技术, 6万, 2009.6-2011.12, 负责人, 吉林省青年基金

    5、 越野车多轮转向技术开发, 18万, 2009.9-2011.12, 负责人

    6、 电动轮驱动纯电动轿车开发, 140万, 2010.11-2012.6 ,负责人, 行业合作

    7、 轮毂电机驱动电动汽车动力学控制技术, 200万, 2010.9-2013.12 ,负责人, 国际科技合作计划8、乘用车电子稳定控制系统开发,380万, 2013-2016 ,负责人 ,行业合作9、电动客车控制系统开发 ,50万, 2013-2014 ,负责人, 行业合作

    10、 多轴电动车控制系统开发 ,10万, 2013-2014 ,负责人, 航天预研

    11、 电动轮驱动汽车机电复合制动控制, 8 万,2013-2015 ,负责人, 博士后基金一等


    | 主要研究成果介绍:

    本人近年来围绕电动汽车轮毂电机驱动动力学及控制、汽车主动安全性及控制课题,开展了卓有成效的研究。在轮毂电机驱动电动汽车方面取得了自适应电子差速技术、行驶路面附着特性智能识别及最佳滑转率控制、电动轮汽车驱动助力转向技术、电动轮汽车机电复合再生制动防抱死控制技术、整车电子稳定控制等技术成果。在汽车底盘安全性及控制领域,本人紧跟国际先进水平研发了基于实时多任务系统的ABS系统控制软件、汽车电子稳定控制系统及机电复合再生制动控制技术等多项成果。部分成果与国内骨干企业实现产业化应用。

    本人主持或参加多项yabo体育官网与相关企业联合进行的汽车产品开发及系统优化项目,在产品设计、汽车系统集成匹配等领域具有一定专长。

    在本领域具有重要影响的学术期刊(如机械工程学报、yabo体育官网学报、农业机械学报等)上发表了总计50余篇相关论文。

    申报国家发明专利9项,已授权5项。


    | 获发明专利:

    序号 专利类型 专利名称 专利申请号 授权日期

    1 发明 用于汽车动力学控制系统的动力学参数识别方法 200610016959.X 2008-11-4

    2 发明 轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车 200610016958.5 2008-10-06

    3 发明 用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统 200810050738 2009-09

    4 新型 用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统 200820071867.6 2009-02

    5 发明 混合动力汽车用的动力耦合装置 200710055306.7 2008.10

    6 发明 用于汽车稳定控制系统的横摆角速度与侧向加速度测量方法 200910067267.1 2011.12

    7 发明 一种用于电动汽车的机电复合再生制动控制方法 2010100308315 2013.1


    | 发表学术论文

    1、靳立强,王庆年,宋传学. 四轮独立驱动电动汽车动力学控制仿真.yabo体育官网学报(工学版),Vol.34,No.4,2004.10,pp547-553

    2、靳立强,宋传学,王庆年. 导球式限滑差速器结构及工作原理. 汽车技术No.1,2005,pp3-6

    3、靳立强,宋传学,王云成. 基于主动安全的轮间电控限滑差速器控制方法研究. 汽车工程,No.3,2005.pp347-353

    4、靳立强,王庆年,岳巍强,宋传学. 基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型. 系统仿真学报, No.12,2005(EI收录),pp3053-3055

    5、靳立强,宋传学,彭彦宏。基于回正与轻便性的前轮定位参数优化设计理论 农业机械学报 ,No.11,2006 pp20-23

    6、宋传学,靳立强,彭彦宏。考虑排放特性约束的汽车动力传动系合理匹配 yabo体育官网学报(工学版),No.4,2006,pp506-509

    7、靳立强,王庆年,宋传学,电动轮驱动汽车动力学最优PD控制仿真。系统仿真学报,NO.10,2007,pp2264-2268

    8、靳立强,王庆年,张缓缓,电动轮驱动汽车差速性能研究,中国机械工程,中国机械工程第18 卷第21 期2007 年11月上半月,pp2626-2636

    9、靳立强,王庆年,张缓缓,王军年. 电动轮驱动汽车差速技术研究.汽车工程,NO.8,2007. Pp700-704

    10、靳立强,王庆年,宋传学. 电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证. yabo体育官网学报(工学版)Vol.37NO.4,2007,pp745-750

    11、王庆年,张缓缓,靳立强.四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制. yabo体育官网学报(工学版),Vol.37 No.5,2007(EI收录)。Pp985-989

    12、靳立强,王庆年,周雪虎,宋传学。电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真。yabo体育官网学报(工学版)No.2 Vol38,2008.pp1-6

    13、Junnian Wang, Qingnian Wang and Liqiang Jin.Modeling and SimulationStudies on Differential Drive Assisted Steering for EV withFour-Wheel-Independent-Drive. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference(VPPC), September 3-5, 2008, Harbin, China

    14、王庆年,王军年,靳立强等。用于电动轮驱动汽车的差动助力转向. yabo体育官网学报工学版,No.1 Vol.39 2009. Pp1-6

    15、Li-Qiang Jin, Chuan-Xue Song, Chang-Jian Hu. Driving Force Power Steeringfor The Electric Vehicles with Motorized Wheels. IEEE Vehicle Power andPropulsion Conference (VPPC), September 7-11, 2009,Dearborn, US.

    16、Junnian Wang, Qingnian Wang and Liqiang Jin. Study on the Theory andCharacteristics of Differential DriveTorque Assisted Steering for 4-wheelMotored EV. AVEC ’08

    17、王庆年; 王军年; 宋世欣; 李宝华; 靳立强差.动助力转向系统离线仿真验证.汽车工程,2009年第6期. Pp545-551

    18、靳立强 王军年 宋传学 胡长健.电动轮驱动汽车驱动助力转向技术.机械工程,No.14Vbl.46Jul.2 O 1 O.pp101-107

    19、靳立强,宋传学,王庆年。电动轮驱动汽车的最佳车轮滑移率识别方法yabo体育官网学报工学版,No.4,Vol.40.July,2010.pp889-894

    20、JIN Li-qiang, SONG Chuan-xue, LI Jian-hua. Controll Algorithm ofombination with logic gate and PID controlfor vehicle electronic stabilitycontrol. Proceedings – 2nd IEEEInternational Conference onAdvanced ComputerControl,ICACC 2010, shengyan, China,March 27, 2010 – March 29,2010

    21、JIN Li-qiang, SONG Chuan-xue, Wang Qing-nian.Influence of In-wheel motorstructure about the Contact and Comfort for Electric Vehicle. Proceedings – 20102nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2010Wuhan, China May 22, 2010 – May 23, 2010

    22、JIN Li-qiang, YUE Weiqiang. Study of How to Identify Nonlinear SystemBased on Neural Network by MATLAB Toolbox. Proceedings – 2010 2nd InternationalWorkshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2010 Wuhan, China May 22,2010 – May 23, 2010

    23、Li-qiang JIN, Xia-hua Zeng, Wei WANG. The control strategy and costanalysis for Series Plug-in hybrid electric vehicle. Proceedings – 2ndIEEEInternational Conference onAdvanced Computer Control,ICACC 2010, shengyan,China,March 27, 2010 – March 29,2010

    24、JIN Li-qiang, SONG Chuan-xue, Wang Qing-nian Evaluation of Influence ofMotorized Wheels on Contact Force and Comfort for Electric Vehicle. JOURNAL OFCOMPUTERS, VOL. 6, NO. 3, MARCH 2011,pp497-505

    25、JIN Liqiang1, a, SONG Chuanxue. A parameterized simulation model formulti-axle vehicle. Advanced Materials Research Vol. 186 (2011) pp 170-175

    26、JIN Liqiang1, a, SONG Chuanxue 1, b, Li Jianhua1,c Intelligent VelocityControl Strategy for Electric Vehicles Applied Mechanics and Materials Vols.80-81 (2011) pp 1180-1184

    27、JIN Li-qiang , Wang Jun-nian, SONG Chuan-xue Simulation of Driving ForcePower Steering Control System Based on AMESim and Simulink. 2010 InternationalConference on Intelligent Computation Technology and Automation,ICICTA 2010,Changsha, China. May 11, 2010 – May 12, 2010. 329-332

    28、Ji Wang, Chuanxue Song, Liqiang Jin Modeling and Simulation of AutomotiveFourchannel Hydraulic ABS Based on AMESim and Simulink/Stateflow2010 2ndInternational Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2010 Wuhan,China May 22, 2010 – May 23, 2010

    29、Chuanxue Song Ji Wang and Liqiang Jin. Study on the Composite ABS Controlof Vehicles with Four Electric Wheels. JOURNAL OF COMPUTERS, VOL. 6, NO. 3,MARCH 2011,pp618-625

    30、Li-Qiang Jin , Li-Qiang Jin , Yue Weiqiang . Real-time recognition Methodand Traction Control strategy for motorized wheels vehicle. Journal of BeijingUniversity of Technology, Supl.1 2011.

    31、Wang, Qingnian; Yang, Yu; Jin, Liqiang. Research on ABS regulation ofelectric vehicle driven by in-wheel motors by AMESim co-simulation withMatlab/Simulink. 2011 International Conference on System Science, EngineeringDesign and Manufacturing Informatization, ICSEM 2011, Guiyang, China, p227-232,2011,

    32、JIN Liqiang, SONG Chuanxue. A parameterized simulation model formulti-axle vehicle. Advanced Materials Research Vol. 186 pp 170-175, (2011)

    33、JIN Liqiang, SONG Chuanxue, Li Jianhua. Intelligent Velocity ControlStrategy for Electric Vehicles Applied Mechanics and Materials Vols. 80-81 pp1180-1184, (2011)

    34、Li-Qiang Jin, Chuan-xue SONG, Yue Weiqiang. Real-time recognition Methodand Traction Control strategy for motorized wheels vehicle. Journal of BeijingUniversity of Technology, Supl.1, pp25-30,2011.

    35、Wang, Qingnian; Yang, Yu; Jin, Liqiang. Research on ABS regulation ofelectric vehicle driven by in-wheel motors by AMESim co-simulation withMatlab/Simulink. 2011 International Conference on System Science, EngineeringDesign and Manufacturing Informatization, ICSEM 2011, Guiyang, China, p227-232,2011,

    36、Li-Qiang Jin, Chuan-xue SONG, Yue Weiqiang. Evaluation of Influence ofMotorized Wheels on Contact Force and Comfort for Electric Vehicle. JOURNAL OFCOMPUTERS, VOL. 6, NO. 3, pp497-505,MARCH 2011,

    37、JIN Liqiang, CHEN Pengfei, LIU Yulong. Performance Simulation for ElectricVehicle with Motorized wheels with Cruise. Applied Mechanics and Materials Vols.184-185 ,pp 368-371, (2012)

    38、Jin Li qiang, Cai Wei bing. Study on Fuzzy Control for Starting Torque ofVehicle with Motorized Wheels. 2012 IEEE 7th International Power Electronics andMotion Control Conference – ECCE Asia June 2-5, 2012, Harbin, China

    39、J. Wang, Q. Wang, L. Jin, C. Song. Independent wheel torque control of 4WDelectric vehicle for differential drive assisted steering. Mechatronics21(2011)63-76.

    40、Qing nian WANG,Yu YANG, Li qiang JIN,A New Anti-Brake System Verificationin Electric Vehicle Driven by Four Wheel Motors Based on GB 21670-2008. AdvancedMaterials Research Vol. 566 (2012) pp 361-366


    | 获奖情况:

    1、2010年yabo体育官网汽车工程学院科研工作先进个人。

    2、2011年yabo体育官网汽车工程学院科研工作先进个人




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